松下400w电机安装尺寸_400w伺服电机安装尺寸

1.伺服电机和步进电机哪个精度更高

2.松下伺服电机A5系列400W脉冲型,监控指令脉冲总有误差

3.kk60模组可以装400w电机么

区别如下：

1、松下伺服A52系列电机编码器绝对式17位，增量式20位；A6系列编码器为23位。

2、松下A52系列绝对式电机和增量式电机分为两款，A6系列电机均为绝对式，且23位分辨率，用作绝对式使用时只需加一个电池即可，不加电池为增量式使用，成本有所降低。

3、松下A6系列伺服增加了同安川伺服相同功率850w、1.3kw、1、8kw、2.9kw伺服，且价格优惠。

简介

伺服电动机分交、直流两类。交流伺服电动机的工作原理与交流感应电动机相同。在定子上有两个相空间位移90°电角度的励磁绕组Wf和控制绕组WcoWf接一恒定交流电压，利用施加到Wc上的交流电压或相位的变化，达到控制电动机运行的目的。

以上内容参考：百度百科——松下伺服

伺服电机和步进电机哪个精度更高

常用的规格是1000W，某些系列中也有900W的！

电机的功率和法兰尺寸不存在绝对的关系，主要看是什么系列，什么惯量，也要看电机的长度；

比如法兰尺寸120*120，在小惯量系列中是3KW，在大惯量系列中是750W，这个不怎么好回答！

松下伺服电机A5系列400W脉冲型,监控指令脉冲总有误差

伺服电机（伺服系统）比步进电机精度高

步进电机属于伺服电机的一种，而伺服系统与步进电机才有区别。

伺服系统通常用在高精度微移动场合，以及高精度场合，而步进电机则使用在要求并不太高的场合，其二者的造价目前伺服系统略高于步进电机，但已经是越来越便宜了。

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步进电机和交流伺服电机性能比较

步进电机是一种离散运动的装置，它和现代数字控制技术有着本质的联系。在目前国内的数字控制系统中，步进电机的应用十分广泛。随着全数字式交流伺服系统的出现，交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制的发展趋势，运动控制系统中大多用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。虽然两者在控制方式上相似（脉冲串和方向信号），但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异。现就二者的使用性能作一比较。

一、控制精度不同

两相混合式步进电机步距角一般为3.6°、 1.8°，五相混合式步进电机步距角一般为0.72 °、0.36°。也有一些高性能的步进电机步距角更小。如四通公司生产的一种用于慢走丝机床的步进电机，其步距角为0.09°；德国百格拉公司（BERGER LAHR）生产的三相混合式步进电机其步距角可通过拨码开关设置为1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°，兼容了两相和五相混合式步进电机的步距角。

交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。以松下全数字式交流伺服电机为例，对于带标准2500线编码器的电机而言，由于驱动器内部用了四倍频技术，其脉冲当量为360°/10000=0.036°。对于带17位编码器的电机而言，驱动器每接收217=131072个脉冲电机转一圈，即其脉冲当量为360°/131072=9.89秒。是步距角为1.8°的步进电机的脉冲当量的1/655。

二、低频特性不同

步进电机在低速时易出现低频振动现象。振动频率与负载情况和驱动器性能有关，一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。这种由步进电机的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利。当步进电机工作在低速时，一般应用阻尼技术来克服低频振动现象，比如在电机上加阻尼器，或驱动器上用细分技术等。

交流伺服电机运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象。交流伺服系统具有共振抑制功能，可涵盖机械的刚性不足，并且系统内部具有频率解析机能（FFT），可检测出机械的共振点，便于系统调整。

三、矩频特性不同

步进电机的输出力矩随转速升高而下降，且在较高转速时会急剧下降，所以其最高工作转速一般在300～600RPM。交流伺服电机为恒力矩输出，即在其额定转速（一般为2000RPM或3000RPM）以内，都能输出额定转矩，在额定转速以上为恒功率输出。

四、过载能力不同

步进电机一般不具有过载能力。交流伺服电机具有较强的过载能力。以松下交流伺服系统为例，它具有速度过载和转矩过载能力。其最大转矩为额定转矩的三倍，可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩。步进电机因为没有这种过载能力，在选型时为了克服这种惯性力矩，往往需要选取较大转矩的电机，而机器在正常工作期间又不需要那么大的转矩，便出现了力矩浪费的现象。

五、运行性能不同

步进电机的控制为开环控制，启动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转的现象，停止时转速过高易出现过冲的现象，所以为保证其控制精度，应处理好升、降速问题。交流伺服驱动系统为闭环控制，驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行样，内部构成位置环和速度环，一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象，控制性能更为可靠。

六、速度响应性能不同

步进电机从静止加速到工作转速（一般为每分钟几百转）需要200～400毫秒。交流伺服系统的加速性能较好，以松下MSMA 400W交流伺服电机为例，从静止加速到其额定转速3000RPM仅需几毫秒，可用于要求快速启停的控制场合。

综上所述，交流伺服系统在许多性能方面都优于步进电机。但在一些要求不高的场合也经常用步进电机来做执行电动机。所以，在控制系统的设计过程中要综合考虑控制要求、成本等多方面的因素，选用适当的控制电机。

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kk60模组可以装400w电机么

这儿确认个情况：这个停下来后脉冲误差是在参考点附近波动的吗，就是一会是+4，一会是-4.

如果是来回波动的，那问题不大：应该是机械末端的扰动，伺服一直在绕着零自我调整。也有可能是增益参数不完善，可以适当调整下增益。

如果不是：那么确认脉冲命令是否被干扰而出现丢了命令。确认方法，伺服应该有监视接收的脉冲数的，然后控制器断发送较多的脉冲，观察伺服收到的命令数和控制发的命令数是否相同。 如果不同，那么说明脉冲丢掉了。丢脉冲的解决方法：这条脉冲的电线严格按照标准制作，屏蔽双绞线，两端接地。如果控制电有大功率器件，考虑电源滤波，或者独立的直流电源。

不可以。kk60模组标配松下100W或者50W伺服电机，不可以装400W的电机。不含护盖的标准型KK60 精密线性模组是导轨中一个重要部位，又称单轴机械手、电动模组、数控滑台，与其它多轴机械手相比较，线性模组的功能是很单调的，太过单一，但是它也是实现自动化的重要产品之一。