松下400w电机转动惯量_松下驱动器惯量比参数

1.数控行业常用伺服驱动马达有哪些？

2.低惯量电机和高惯量电机有什么区别

3.这个设备需要多大的扭矩?

4.有减速机的电机选型。

100W伺服电机的参数因不同品牌会有少许差异，大致参数如下：

额定转矩：0.32N.m,最大转矩：1.12 N.m；

额定转速：3000转，最大转速：6000转；

额定电压：200/V；

额定输出：100w。

扩展资料：

无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。

交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，最高转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。

伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。

交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上的区别：交流伺服要好一些，因为是正弦波控制，转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单，便宜。

百度百科-伺服电机

数控行业常用伺服驱动马达有哪些？

1、有些系统如传送装置，升降装置等要求伺服电机能尽快停车，而在故障、急停、电源断电时伺服器没有再生制动，无法对电机减速。同时系统的机械惯量又较大，这时对动态制动器的要依据负载的轻重、电机的工作速度等进行选择。

2、有些系统要维持机械装置的静止位置，需电机提供较大的输出转矩，且停止的时间较长。如果使用伺服的自锁功能，往往会造成电机过热或放大器过载，这种情况就要选择带电磁制动的电机。

3、有的伺服驱动器有内置的再生制动单元，但当再生制动较频繁时，可能引起直流母线电压过高，这时需另配再生制动电阻。再生制动电阻是否需要另配，配多大，可参照相应样本的使用说明来配。

4、如果选择了带电磁制动器的伺服电机，电机的转动惯量会增大，计算转矩时要进行考虑。

低惯量电机和高惯量电机有什么区别

市场上主要用的伺服有：安川、松下、西门子、三菱、ATL爱德利、台达。安川主要用于数控行业功率较大的设备，不过价格太贵，并且订货时间较国产长；松下在小型数控，钻铣雕刻机行业中占有很高的地位，主要是价格中等，且用户不愿尝试用新产品，现在因为钓鱼岛事件，希望大家多支持内地品牌；西门子、三菱和发那科等都是系统配套来的伺服，一般不用第三方伺服；ATL爱德利之前主要是做变频器，伺服在市场上三年时间，发展迅速；台达近几年也发展不错；消息来源：深圳岭南自动化工程有限公司。东元、汇川、华大等也都有应用；主要还是根据自身设备的要求，尽量选取合适的产品，不要一味的追求高品牌造成价值过剩，也不要只追求低成本造成品质下降

这个设备需要多大的扭矩?

1、伺服电机不同：低惯量伺服电机做的比较扁长，主轴惯量小，当电机做频率高的反复运动时，惯量小，发热就小。高惯量的伺服电机比较粗大，力矩大，适合大力矩的但不很快往复运动的场合。

2、适用范围不同：一般来说，小惯量的电机制动性能好，启动，加速停止的反应很快，高速往复性好，适合于一些轻负载，高速定位的场合。中、大惯量的电机适用大负载、平稳要求比较高的场合。

3、使用条件不同：伺服电机驱动器对伺服电机的响应控制，最佳值为负载惯量与电机转子惯量之比为一，最大不可超过五倍。通过机械传动装置的设计，可以使负载惯量与电机转子惯量之比接近一或较小。

当负载惯量确实很大，机械设计不可能使负载惯量与电机转子惯量之比小于五倍时，则可使用电机转子惯量较大的电机。使用大惯量的电机，要达到一定的响应，驱动器的容量应要大一些。

扩展资料：

伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。

伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

有减速机的电机选型。

首先,我没明白你那两个轮子的连接方式到底是?不过,好大一个轮子啊...

然后呢,你的这个情况其实考虑了转矩还要考虑转动惯量,这么重,惯量比肯定很大啊

轮子就先排除吧?就那点摩擦不是现在要关心的地方.

不锈钢桶体质量=150KG

铁轴质量=5.2KG

物料=300KG

惯量=9213.75(10的负4次方公斤米平方)

速度12rpm,电机额定转速一般为2000rpm,使用速比40减速机,可降低160倍惯量,此时惯量为60左右,一般伺服电机正常工作状态允许10倍左右惯量,那伺服电机的惯量要求只要6左右,松下伺服的"中惯量1KW"即可达到要求

再来看转矩,中惯量1KW电机力输出为4.8NM,速比40,就是192NM,也就是大约1920KGF CM,也就是完全可以承受你的几百公斤的东西拉

大概就这么算了下,不知道对不对,当家庭作业来算咯哈哈

不好意思刚看到你用皮带轮传动方式,速比做不大的吧?皮带轮的话,转动惯量还要加大很多,速比越大,轮盘越大,本身的传动惯量就更大,可能比较危险,还是减速机实在

参数要求

配重300kg，副屏重量为500kg，初选链轮的分度圆直径为164.09mm，链轮齿数为27，（详见misimi手册P1145。副屏移动的最大速度为0.5m/s,加速时间为1s。根据移动屏实际的受力状况，将模型简化为：

物体在竖直方向上受到的合力为：

其中：

所以：

合力产生的力矩：

其中：r为链轮的半径

链轮的转速为：

2减速机的选型

速比的确定：

初选电机的额定转速为3000r/min

初选减速器的速比为50，减速器的输出扭矩由上面计算可知：193.6262Nm

3电机的选型

传动方式为电机—减速机—齿轮-链轮-链条传动，将每一级的效率初定位为0.9，则电机的扭矩为：

初选电机为松下，3000r/min，额定扭矩为：9.55Nm，功率3kw转子转动惯量为7.85X10-4kgm2带制动器编码器，减速器为台湾行星减速器，速比为50，额定扭矩为650NM

4惯量匹配

负载的转动惯量为：

转换到电机轴的转动惯量为：

惯量比为：

电机选型手册要求惯量比小于15，故所选电机减速器满足要求

减速机扭矩计算方法：

速比=电机输出转数÷减速机输出转数

("速比"也称"传动比") 知道电机功率和速比及使用系数，求减速机扭矩如下公式：

减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用系数

知道扭矩和减速机输出转数及使用系数，求减速机所需配电机功率如下公式：

电机功率=扭矩÷9550×电机功率输入转数÷速比÷使用系数